Anticamente la parrocchia di Dolo dipendeva dall'Arcipretale di Fiesso d'Artico e, in parte, da Sambruson e Arino.
Ma dal 1669, in virtù della centralità ormai acquisita, divenne autonoma e titolo di Arciprete fu conferito al Parroco di Dolo.
La chiesa attuale, dedicata a San Rocco sulla base di una tradizione che individuava nella protezione di San Rocco la preservazione del luogo dalla tremenda epidemia di peste del 1576, fu eretta tra il 1770 e il 1776.
E' stata elevata successivamente al titolo di Duomo.
Appare come edificio costruito solidamente, in perfetta armonia con capitelli corinzi e il resto barocco. Sono recenti all'interno figure ad affresco che ricordano lo stile del Tiepolo.
L'altare e le figure di angeli sono attribuite a Giovanni Ferrari, detto il Torretti (1744-1774).

La costruzione del Campanile di S. Rocco risale al 1792.
L'opera, di 'Scuola Veneziana', elegante ed equilibrata nell'architettura, arieggia il campanile di San Marco di Venezia, con sviluppo verticale però più snello.
E' alto 82,27 metri. Il timore da parte della Repubblica Veneta che il nuovo campanile superasse in altezza quello lagunare, portò la stessa a prendere posizione affinchè ciò non avvenisse.
Un recente restauro ha ridato al campanile di Dolo lo splendore originario, migliorandone inoltre la qualità costitutiva di alcuni materiali.
Particolarmente interessante è la struttura portante lignea della cuspide ottagonale, costituita da un tronco in rovere alto 17 metri, la cui presenza testimonia l'importanza che al campanile veniva attribuita dal Maggior Consiglio della Serenissima: in via straordinaria concesse a Dolo l'utilizzo del grande fusto in rovere nonostante la scarsità del prodotto in quell'epoca.
Dalla cella campanaria (altezza 47,30 metri) si ha una visione panoramica stupenda della Riviera del Brenta.

Visite guidate: per tutti, nel periodo natalizio e durante la festività di San Rocco (orari esposti la settimana prima nel Duomo), per gruppi organizzati, durante tutto l'anno previo accordo con il Parroco.